REXROTH 伺服控制器是博世力士樂公司生產的高性能運動控制設備，在工業自動化領域應用廣泛。以下是其詳細介紹：

產品特點

高精度：采用高分辨率編碼器反饋與自適應補償算法，重復定位精度可達 ±0.001mm。通過多軸同步技術，實現多臺伺服電機相位誤差小于 0.01°。

高頻響動態性能：電流環刷新周期低至 62.5μs，速度環響應頻率達 3kHz，可瞬間捕捉負載突變。內置振動抑制算法，自動識別機械諧振點并動態調整濾波器參數，且瞬時過載扭矩達額定值 300%。

智能化程度高：支持 EtherCAT、PROFINET、OPC UA 等主流工業協議，無縫對接 MES/ERP 系統。集成多維度傳感器，實時分析設備健康狀態，支持數字孿生，提供 PC 端仿真軟件 IndraWorks。

可靠性強：核心元件通過 - 40℃~85℃溫度循環測試、50G 沖擊振動測試，MTBF 超 10 萬小時。采用無刷電機與固態電容設計，關鍵部件免維護周期達 5 年，雙通道扭矩關斷功能通過 SIL3 認證。

定制化程度高：支持 I/O 模塊、通信卡、定位模塊的即插即用，針對不同行業有專屬優化，如注塑機的熔膠壓力閉環控制、鋰電池制造的極片卷繞張力控制等。

部分型號

IndraMotion MLC：是液壓、電動和電液混合動力驅動的完整控制解決方案，具有緊湊和基于控制的硬件。該系統最多可控制 99 個液，控制器循環時間大幅縮短，采用模塊化理念，在硬件和軟件上可擴展，支持與 Sercos 和多以太網連接。

DDS2.1W200-D：屬于 DDS 系列，是一款高性能數字式伺服驅動控制器，支持位置控制、速度控制、動作控制等多種控制模式，具備 CANopen、EtherCAT、PROFIBUS 等通信接口，支持 SIL3 等功能安全等級。

VT-HNC100 系列：如 R901134614，具有 μ 級定位精度，抗干擾能力強，微秒級響應速度，過載能力達額定值 300%，且支持多種工業協議，集成多維度傳感器，具備預測性維護功能。

應用領域

半導體行業：可用于半導體光刻機，驅動直線電機實現晶圓臺納米級步進，也可用于光伏板生產線等。

精密機床：能滿足精密機床刀具軌跡控制的高精度需求，在五軸聯動加工中心中可降低輪廓誤差。

機器人領域：應用于液晶面板搬運機器人、汽車焊裝線機械臂等，可提高機器人的運動精度和穩定性。

新能源行業：在新能源電池裝配線中，可實現 32 軸同步控制，提高生產效率和產品質量。